立正佼成会が初めてお会式万灯行進を行ったのは、昭和24年。日蓮宗日円山妙法寺（東京・杉並区堀ノ内）のお会式に参加しことがきっかけでした。初の万灯行進は、万灯10基、纏３基に笛、鉦、太鼓という構成でした。翌年には、鎌倉の龍口寺お会式にも参加。昭和26年からは、纏の振り方や太鼓、鉦の打ち方、お囃子など本会独自の様式によるお会式が行われるようになりました。
「『教主釈尊の本懐に帰れ』をモットーとされ、身命を賭して法華経を流布し、国を救おうとされた日蓮聖人のご遺志を受け継がせて頂こうと心に誓ったことが、お会式を行うようになったそもそもの理由です」と庭野開祖は法話で述べています。
本会の単独行事となって最初の万灯行進には、新宿、渋谷、中野など８ヵ所から本部に向かって行進が展開されました。その後、交通事情などにより行進の中止や変更を繰り返し、今日のような形態になっていきました。
本会のお会式行事は、日蓮聖人を慕い、法要を通して、報恩感謝の真心を捧げ、行動を表すことによって信仰心、そして強固な団結心の高揚を図ってきました。
平成14年からは、平成11年10月に入寂した庭野開祖の一乗の精神を万灯行進に込めることとなり、名称も「お会式・一乗(いちじょう)祭(さい)」に改められました。平成20年には「お会式・一乗まつり」となり、10月第１日曜日に開催されることになりました。